青木 俊介

領域 数理情報科学領域
コース 情報学コース
基盤機関 国立情報学研究所
学位 Ph. D（Electrical and Computer Engineering）（米国）, カーネギーメロン大学
職位 助教
キーワード Internet of Things (IoT), サイバーフィジカルシステム, リアルタイムシステム, 移動ロボット, 組込システム, 自動運転
外部リンク https://researchmap.jp/aokishun
https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020910475/

論文一覧（最新5件）

研究課題一覧（最新5件）

    • 人間の運転手の意図・行動を「察する」自動運転システムの開発
    • 2022-2023
    • キーワード: 自動運転, 深層学習, 強化学習, IoTデータ基盤, 高度交通システム, ロボティックス, 自動運転システム, 基盤モデル, Human-Robot Cooperation, E2Eモデル, 機械学習, ロボット協調
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17887/
    • 車両通信を用いた協調センシングのための情報圧縮・融合技術に関する研究
    • 2021-2022
    • キーワード: 自動運転, センサ融合, 無線通信, 協調センシング, 深層強化学習, コネクテッドカー, 車両通信, 情報圧縮, 連合学習, 自動運転システム, IoT, ロボット連携
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K21300/
    • 都市を対象とした大規模移動履歴に基づく疑似人流データ生成手法
    • 著者: 田村 直樹, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫, Naoki Tamura, Kenta Urano, Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi
    • 出版日: 2023-01-15
    • 出版社: 情報処理学会
    • ジャーナル名: 情報処理学会論文誌
    • キーワード: [特集:新社会とスマートコミュニティ創成に向けたモバイルコンピューティングと高度交通システム（推薦論文）] 人流モデリング，アーバンコンピューティング，シミュレーション
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857757571081088
    • 大規模ユーザの滞在情報に基づくエリアの特徴付けとCOVID-19による影響分析
    • 著者: 庄子 和之, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫
    • 出版日: 2021-10-15
    • 出版社: dummy publisher
    • ジャーナル名: 情報処理学会論文誌
    • キーワード: [特集：ユビキタスコンピューティングシステム（X）（特選論文）] アーバンコンピューティング，時空間データマイニング，人流
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853651094126336
    • 加速度の時空間情報を考慮した進行方向推定手法の検討
    • 著者: 吉田, 拓人, 浦野, 健太, 青木, 俊介, 米澤, 拓郎, 河口, 信夫
    • 出版日: 2021-06-23
    • 出版社: 情報処理学会
    • ジャーナル名: マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集
    • キーワード: 位置情報システム
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292572110767488
    • 赤外線グリッドセンサを用いた深層学習での人の位置推定手法の検討
    • 著者: 戸出, 悠太, 片山, 晋, 浦野, 健太, 青木, 俊介, 米澤, 拓郎, 河口, 信夫, 泉, 智博, 荻野, 淳, 小山, 信之, 太田, 智浩
    • 出版日: 2021-06-23
    • 出版社: 情報処理学会
    • ジャーナル名: マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集
    • キーワード: 位置情報システム
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292572127975552
    • IoTに基づく潜在的社会需要の推定と柔軟なサービス需給交換基盤
    • 著者: 永田, 吉輝, 村井, 大地, 片山, 晋, 浦野, 健太, 青木, 俊介, 米澤, 拓郎, 河口, 信夫
    • 出版日: 2021-06-23
    • 出版社: 情報処理学会
    • ジャーナル名: マルチメディア，分散協調とモバイルシンポジウム2021論文集
    • キーワード: ユビキタスコンピューティングシステム
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292572110775680

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