青木 俊介

領域 数理情報科学領域
コース 情報学コース
基盤機関 国立情報学研究所
学位 Ph. D（Electrical and Computer Engineering）（米国）, カーネギーメロン大学
職位 助教
キーワード Internet of Things (IoT), サイバーフィジカルシステム, リアルタイムシステム, 移動ロボット, 組込システム, 自動運転
外部リンク https://researchmap.jp/aokishun
https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000020910475/

論文一覧（最新5件）

研究課題一覧（最新5件）

    • 人間の運転手の意図・行動を「察する」自動運転システムの開発
    • 2022-2023
    • キーワード: 自動運転, 深層学習, 強化学習, IoTデータ基盤, 高度交通システム, ロボティックス, 自動運転システム, 基盤モデル, Human-Robot Cooperation, E2Eモデル, 機械学習, ロボット協調
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K17887/
    • 車両通信を用いた協調センシングのための情報圧縮・融合技術に関する研究
    • 2021-2022
    • キーワード: 自動運転, センサ融合, 無線通信, 協調センシング, 深層強化学習, コネクテッドカー, 車両通信, 情報圧縮, 連合学習, 自動運転システム, IoT, ロボット連携
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K21300/
    • 都市を対象とした大規模移動履歴に基づく疑似人流データ生成手法
    • 著者: 田村 直樹, 浦野 健太, 青木 俊介, 米澤 拓郎, 河口 信夫, Naoki Tamura, Kenta Urano, Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi
    • 出版日: 2023-01-15
    • 出版社: 情報処理学会
    • ジャーナル名: 情報処理学会論文誌
    • キーワード: [特集:新社会とスマートコミュニティ創成に向けたモバイルコンピューティングと高度交通システム（推薦論文）] 人流モデリング，アーバンコンピューティング，シミュレーション
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390857757571081088
    • Cyber Traffic Light: Safe Cooperation for Autonomous Vehicles at Dynamic Intersections
    • 著者: Shunsuke Aoki, Ragunathan Rajkumar
    • 出版日: 2022-11
    • 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
    • ジャーナル名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360017279878899584
    • A-DRIVE: Autonomous Deadlock Detection and Recovery at Road Intersections for Connected and Automated Vehicles
    • 著者: Shunsuke Aoki, Ragunathan Raj Rajkumar
    • 出版日: 2022-06-05
    • 出版社: IEEE
    • ジャーナル名: 2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360861705610297728
    • Time-Sensitive Cooperative Perception for Real-Time Data Sharing over Vehicular Communications: Overview, Challenges, and Future Directions
    • 著者: Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi, Peter Steenkiste, Ragunathan Raj Rajkumar
    • 出版日: 2022-06
    • 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
    • ジャーナル名: IEEE Internet of Things Magazine
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360861707393400576
    • RobotNEST: Toward a Viable Testbed for IoT-Enabled Environments and Connected and Autonomous Robots
    • 著者: Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi
    • 出版日: 2022-02
    • 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
    • ジャーナル名: IEEE Sensors Letters
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360294643864268288

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