小林 泰介

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キーワード

機械学習,ヒューマンロボットインタラクション,ロボット制御

論文一覧（最新5件）

• • VDoF-MPC: Variable Degrees-of-Freedom Whole-Body Model Predictive Control
  • DOI: 10.1109/access.2026.3656534
  • 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • 出版年: 2026
  • ジャーナル名: IEEE Access
  • URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/52247078
• • Improvements to dark experience replay and reservoir sampling for better balance between consolidation and plasticity
  • DOI: 10.3389/frai.2026.1649239
  • 出版社: Frontiers Media SA
  • 出版年: 2026
  • ジャーナル名: Frontiers in Artificial Intelligence
  • URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/52247080
• • Real‐Time Sampling‐Based Model Predictive Control Based on Reverse Kullback–Leibler Divergence and Its Adaptive Acceleration
  • DOI: 10.1002/aisy.202500651
  • 出版社: Wiley
  • 出版年: 2026
  • ジャーナル名: Advanced Intelligent Systems
  • URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/52247074
• • Development of the Leg Structure with Concentrated Liquid-Cooling Actuators for Long-Term Operation
  • DOI: 10.1109/humanoids65713.2025.11203109
  • 出版社: IEEE
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  • URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/52247102
• • Skin-Machine Interface with Multimodal Contact Motion Classifier
  • DOI: 10.1109/humanoids65713.2025.11203047
  • 出版社: IEEE
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
  • URL: https://researchmap.jp/kbys-t/published_papers/52247106

KAKEN（研究代表者）

研究課題一覧（最新5件）

• • 超高次元行動空間を有するロボットのSim-to-Real強化学習
  • 2026-2029
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26K03011
• • 最適性条件付き内部モデルと融合した高効率・合理的な予測プロセス
  • 2024-2025
  • キーワード: 強化学習, ベイズ推論, 内部モデル, 最適性, ベイズ理論
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K22326
• • 推論としての強化学習が導く非線形TD誤差の機能的意義の解明
  • 2024-2025
  • キーワード: 強化学習, TD誤差, アンサンブルモデル, モデル同定
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-24H02176
• • ヒトとの物理的接触モデルを紐解く深層学習の開発と安全なロボット制御への応用
  • 2020-2023
  • キーワード: 深層学習, 強化学習, 潜在空間抽出, 確率的勾配降下法, ヒューマンロボットインタラクション, 世界モデル
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20H04265
• • 階層型多目的強化学習を用いた脚ロボットの歩容自律生成
  • 2017-2019
  • キーワード: 知能ロボティクス, 強化学習, 多目的最適化, 継続学習, 歩行, 知能ロボティックス
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K12759

CiNii Articles（最新５件）

• • Reward bonuses with gain scheduling inspired by iterative deepening search
  • 著者: Taisuke Kobayashi
  • 出版日: 23-Sep
  • 出版社: Elsevier BV
  • ジャーナル名: Results in Control and Optimization
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360302865535147776
• • AdaTerm: Adaptive T-distribution estimated robust moments for Noise-Robust stochastic gradient optimization
  • 著者: Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara
  • 出版日: 23-Nov
  • 出版社: Elsevier BV
  • ジャーナル名: Neurocomputing
  • キーワード: FOS: Computer and information sciences, Computer Science - Machine Learning, Machine Learning (cs.LG)
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360021391858844544
• • Proximal policy optimization with adaptive threshold for symmetric relative density ratio
  • 著者: Taisuke Kobayashi
  • 出版日: 23-Mar
  • 出版社: Elsevier BV
  • ジャーナル名: Results in Control and Optimization
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360580230600084480
• • Constrained footstep planning using model-based reinforcement learning in virtual constraint-based walking
  • 著者: Takanori Jin, Taisuke Kobayashi, Takamitsu Matsubara
  • 出版日: 2024/4/5
  • 出版社: Informa UK Limited
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360302865723070080
• • Sparse representation learning with modified q-VAE towards minimal realization of world model
  • 著者: Taisuke Kobayashi, Ryoma Watanuki
  • 出版日: 2023/6/20
  • 出版社: Informa UK Limited
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • キーワード: FOS: Computer and information sciences, Computer Science - Machine Learning, Computer Science - Robotics, Robotics (cs.RO), Machine Learning (cs.LG)
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360021389803234560