志垣 俊介

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論文一覧（最新5件）

• • Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy
  • DOI: 10.1080/01691864.2025.2469701
  • 出版社: Informa UK Limited
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/49685140
• • Response of Arabidopsis thaliana to Flooding with Physical Flow
  • DOI: 10.3390/plants13243508
  • 出版社: MDPI AG
  • 出版年: 2024
  • ジャーナル名: Plants
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/48773008
• • 生物を真似・活用するロボット設計
  • DOI: 10.3330/hikakuseiriseika.41.118
  • 出版社: The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry
  • 出版年: 2024
  • ジャーナル名: Hikaku seiri seikagaku(Comparative Physiology and Biochemistry)
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/49685236
• • 感覚-運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動
  • 出版年: 2024
  • ジャーナル名: システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/49685259
• • 運動・感覚・脳への介入から紐解く昆虫の適応能
  • DOI: 10.7210/jrsj.42.725
  • 出版社: The Robotics Society of Japan
  • 出版年: 2024
  • ジャーナル名: Journal of the Robotics Society of Japan
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/49685242

KAKEN（研究代表者）

研究課題一覧（最新5件）

• • 匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成
  • 2025-2028
  • キーワード: 生物用仮想現実, 匂い動態, ロボット嗅覚
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H01157/
• • デジタルツインによって紐解く昆虫の環境適応的な行動選択過程の獲得
  • 2024-2025
  • キーワード: 昆虫用仮想現実システム, デジタルツイン, 気流可視化, 生物模倣型ロボティクス
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-24H01454/
• • 呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得
  • 2024-2026
  • キーワード: 気流可視化, 能動的匂いセンシング, 感覚運動統合, ロボット嗅覚
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K22313/
• • 気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析
  • 2022-2024
  • キーワード: 微小領域気流可視化, 触角電位応答計測, スニッフィング, ロボット嗅覚
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22721/
• • 環境・身体ダイナミクスの階層的変化に対する昆虫ナビゲーション戦略の解明とモデル化
  • 2022-2023
  • キーワード: アニマル・インザ・ループ, 嗅覚ナビゲーション
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-22H05657/

CiNii Articles（最新５件）

• • 感覚－運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動
  • 著者: 志垣 俊介
  • 出版日: 2024
  • ジャーナル名: システム/制御/情報
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1010021218988375040
• • Learning a Generic Olfactory Search Strategy From Silk Moths by Deep Inverse Reinforcement Learning
  • 著者: Cesar Hernandez-Reyes, Shunsuke Shigaki, Mayu Yamada, Takeshi Kondo, Daisuke Kurabayashi
  • 出版日: 2022-02
  • 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
  • ジャーナル名: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360013168781043072
• • Animal-in-the-loop System with Multimodal Virtual Reality to Elicit Natural Olfactory Localization Behavior
  • 著者: Shigaki Shunsuke, Minakawa Natsuki, Yamada Mayu, Ohashi Hirono, Kurabayashi Daisuke, Hosoda Koh
  • 出版日: 2021-12-20
  • 出版社: 株式会社ミュー
  • ジャーナル名: Sensors and Materials
  • キーワード: General Materials Science, Instrumentation
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853423037236352
• • Dynamic Model Identification for Insect Electroantennogram with Printed Electrode
  • 著者: Yamada Naoki, Ohashi Hirono, Umedachi Takuya, Shimizu Masahiro, Hosoda Koh, Shigaki Shunsuke
  • 出版日: 2021-12-20
  • 出版社: 株式会社ミュー
  • ジャーナル名: Sensors and Materials
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390569247309345920
• • Multisensory-motor integration in olfactory navigation of silkmoth, Bombyx mori, using virtual reality system
  • 著者: Mayu Yamada, Hirono Ohashi, Koh Hosoda, Daisuke Kurabayashi, Shunsuke Shigaki
  • 出版日: 2021-11-25
  • 出版社: eLife Sciences Publications, Ltd
  • ジャーナル名: eLife
  • キーワード: olfactory navigation, QH301-705.5, Science, Q, R, multisensory-motor integration, Medicine, Biology (General), virtual reality for insect
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360294643758036096