志垣 俊介

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論文一覧（最新5件）

• • Adaptive behavior to sensory organ defect in an insect analyzed by a constructive approach
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: 12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/52273281
• • Insect-inspired adaptive behavioral compensation strategy against olfactory sensory deficiency for robotic odor source localization
  • DOI: 10.1038/s44182-026-00080-5
  • 出版社: Springer Science and Business Media LLC
  • 出版年: 2026
  • ジャーナル名: npj Robotics
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/52273169
• • Diversity and complexity of auditory representation in the hearing systems of Aedes aegypti mosquitoes
  • DOI: 10.1126/sciadv.ads2689
  • 出版社: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: Science Advances
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/52273161
• • Development of automatic insect-tracking robot system for measuring local activity changes in free walking
  • DOI: 10.3389/frobt.2025.1602867
  • 出版社: Frontiers Media SA
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: Frontiers in Robotics and AI
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/52273160
• • Embodied Adaptive Sensing for Odor Concentration Maximization in Bio-Inspired Robotics
  • DOI: 10.1109/icra55743.2025.11128093
  • 出版社: IEEE
  • 出版年: 2025
  • ジャーナル名: 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • URL: https://researchmap.jp/sshigaki/published_papers/52273265

KAKEN（研究代表者）

研究課題一覧（最新5件）

• • 感覚キメラ化によって解き明かす潜在的な感覚間協調
  • 2026-2028
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PLANNED-26K00083
• • 匂い可視化と仮想現実の融合で挑む生物規範型ロボット嗅覚の創成
  • 2025-2028
  • キーワード: 生物用仮想現実, 匂い動態, ロボット嗅覚
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25H01157
• • 気流可視化と電気生理の融合による昆虫能動的化学感覚フィードバック系の解析
  • 2024-2024
  • キーワード: 微小領域気流可視化, 触角電位応答計測, ロボット嗅覚, スニッフィング
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K22721
• • デジタルツインによって紐解く昆虫の環境適応的な行動選択過程の獲得
  • 2024-2025
  • キーワード: 昆虫用仮想現実システム, デジタルツイン, 気流可視化, 生物模倣型ロボティクス, 多感覚―運動統合
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PUBLICLY-24H01454
• • 呼吸をモデルとした生物知能型空間認知能力の獲得
  • 2024-2026
  • キーワード: 呼吸, スニッフィング, 能動的センシング, 感覚―身体運動協調, 気流可視化, 能動的匂いセンシング, 感覚運動統合, ロボット嗅覚
  • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24K22313

CiNii Articles（最新５件）

• • Decoding olfactory mechanisms: molecular functions and robotic applications for odor source localization
  • 著者: Yusuke Shiota, Shunsuke Shigaki
  • 出版日: 2025/5/3
  • 出版社: Informa UK Limited
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360025431123351936
• • Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy
  • 著者: Shunsuke, Shigaki, Takumi, Matsushita, Hirono, Ohashi, Noriyasu, Ando, Koh, Hosoda
  • 出版日: 2025/3/2
  • 出版社: Taylor & Francis
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • キーワード: silk moth, odor source localization, intermittent intake strategy, insect-robot hybrid system
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050589441306236288
• • Designing signal processing for robotic olfaction based on electroantennogram
  • 著者: Shunsuke Shigaki, Ryota Yanagisawa, Yusuke Shiota, Koh Hosoda
  • 出版日: 2024/5/27
  • 出版社: Informa UK Limited
  • ジャーナル名: Advanced Robotics
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1360869855124984192
• • 生物を真似・活用するロボット設計
  • 著者: 志垣 俊介, 大橋 ひろ乃
  • 出版日: 2024/12/5
  • 出版社: 日本比較生理生化学会
  • ジャーナル名: 比較生理生化学
  • キーワード: Bio-inspired robotics, Soft robotics, Insect VR, Three-dimensional cultured muscle cells
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390302569387229824
• • 感覚－運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動
  • 著者: 志垣 俊介
  • 出版日: 2024
  • ジャーナル名: システム/制御/情報
  • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1010021218988375040