大槻 真嗣

領域 物理科学領域
コース 宇宙科学コース
基盤機関 宇宙科学研究所
学位 博士（工学）, 慶應義塾大学
職位 准教授
キーワード Terra-Mechanics, 極限環境メカトロニクス，低重力粉粒体ダイナミクス
外部リンク https://researchmap.jp/read0211479
https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000050348827/

キーワード

データ処理技術,宇宙機制御,宇宙機システム,ロボティクス,衝撃吸収,転倒防止,着陸装置,着陸ダイナミクス,高精度位置決め,宇宙用アクチュエータ,メカトロニクス,極限環境移動,小型プローブ,ローバ,宇宙ロボット,テラメカニクス,制御工学一般

論文一覧（最新5件）

研究課題一覧（最新5件）

    • 移動機構と柔軟地盤の相互作用の一般定式化ならびに最適化に関する実験的検証
    • 2018-2020
    • キーワード: テラメカニクス, 反力推定, 柔軟地盤, 探査ローバ, 粉粒体, グローサ, 形状最適化, 宇宙ロボット, 車輪移動, 移動機構, ローバ, 最適化, 形状設計
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04038/
    • 微小重力環境下における流体や粉粒体との相互作用の理解
    • 2018-2020
    • キーワード: テラメカニクス, レゴリス, 粉粒体, ダイナミクス, 微小重力環境, スロッシング, 流体, 相互作用
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18KK0108/
    • 長さ制御によるワイヤ先端の自由自在な位置決め方法の確立
    • 2015-2017
    • キーワード: 長さ変化する弦, 固有振動数, 運動と振動の制御, ワイヤ, 振動と運動の制御, 弦, 位置決め制御, 弦の制御, 可変長ワイヤ, 振動制御, 実験
    • URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K13902/
    • Granular flow experiment using artificial gravity generator at International Space Station
    • 著者: S. Ozaki, G. Ishigami, M. Otsuki, H. Miyamoto, K. Wada, Y. Watanabe, T. Nishino, H. Kojima, K. Soda, Y. Nakao, M. Sutoh, T. Maeda, T. Kobayashi
    • 出版日: 2023-08-08
    • 出版社: nature
    • ジャーナル名: npj microgravity
    • キーワード: Aerospace engineering, Mechanical engineering
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050863727636594816
    • Initial Development of Asteroid Tracking Mirror for Telescopic Camera onboard DESTINY+ Spacecraft
    • 著者: 洪, 鵬, 石橋, 高, 須崎, 祐多, 細沼, 貴之, 山田, 学, 尾崎, 直哉, 宮原, 剛, 太田, 方之, 佐藤, 峻介, 大槻, 真嗣, 豊田, 裕之, 西山, 和孝, 奥平, 修, 高島, 健, HONG, Peng K, ISHIBASHI, Ko, SUZAKI, Yuta, HOSONUMA, Takayuki, YAMADA, Manabu, OZAKI, Naoya, MIYABARA, Takeshi, OHTA, Masayuki, SATO, Shunsuke, OTSUKI, Masatsugu, TOYOTA, Hiroyuki, NISHIYAMA, Kazutaka, OKUDAIRA, Osamu, TAKASHIMA, Takeshi
    • 出版日: 2021-07
    • 出版社: 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
    • ジャーナル名: [第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050292561258892416
    • 無重力－重力環境下にある液体タンクのスロッシングモデル
    • 著者: 藤田, 和央, 馬場, 満久, 大槻, 真嗣, FUJITA, Kazuhisa, BABA, Mitsuhisa, OTSUKI, Masatsugu
    • 出版日: 2021-07
    • 出版社: 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
    • ジャーナル名: [第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050855511197959680
    • Conceptual Study on Robust Rebound Suppression Mechanism for Small-Body Landing
    • 著者: Miyata, Kikuko, Nozaki, Manato, Hara, Susumu, Yamaguchi, Kohei, Otsuki, Masatsugu
    • 出版日: 2021-03
    • 出版社: American Institute of Aeronautics and Astronautics
    • ジャーナル名: Journal of Spacecraft and Rockets
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1050008909157230848
    • Separation Experiment for OMOTENASHI Moon Lander at Extremely High Spin Rates
    • 著者: MORISHITA Naoki, KIKUCHI Junji, TORII Wataru, KAWANO Taro, KUHARA Takahiro, NAKAMURA Kazuyuki, MIYOSHI Kota, TOKUNAGA Kakeru, ISHIGE Yasuo, OTSUKI Masatsugu, HASHIMOTO Tatsuaki
    • 出版日: 2021
    • 出版社: 一般社団法人 日本航空宇宙学会
    • ジャーナル名: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
    • キーワード: OMOTENASHI, CubeSat, Separation, Tipoff Impulse, In-house Experiment
    • URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/1390851553098923264

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